Se tudo estiver corretamente configurado para assistência remota e esse erro acontecer, pode ser devido a uma permissão que não é incluída nas configurações DCOM no Windows 10.
Detalhes
Para solucionar primeiramente acesse as Configurações DCOM no Windows 10.
Digite o comando no iniciar executar dcomcnfg
Agora navegue até:
Componentes de Serviços – Meu Computador - CONFIG DCOM
E procure pela caixa RASERVER clique com o botão direito do mouse na caixa e em propriedades.
Navegue até a aba segurança e set as permissões do Grupo ou usuário que vai fazer o acesso remoto nas opções marcadas abaixo.
Incluindo as permissões, tente novamente acessar o MSRA o problema será solucionado.